運動控制卡的種類有哪些?我們又如何根據(jù)自己的需求去挑選合適的一款運動控制卡?

　　運動控制卡分類：

　　1、基于單片機

　　2、專用芯片

　　3、DSP

　　三種運動控制卡的區(qū)別與優(yōu)劣：

　　一、基于單片機的運動控制卡

　　優(yōu)勢：價格便宜、使用簡單。

　　不足：由于受到單片機自身的限制，其控制精度，控制軸數(shù)和控制周期等會受到限制。主要有輸出脈沖速度慢、插補精度低的缺點，特別是圓弧插補精度很低、有些還是軟插補。工作效率相對比較低，成品效果比較差，適合要求不高，精度不強的工作場合。

　　二、基于專用芯片(ASIC、FPGA)的運動控制卡

　　優(yōu)勢：可靠性高、穩(wěn)定性較好，功能較為完備

　　不足：開放性差，不能定制;插補，特別是圓弧插補性能不高;不能做到連續(xù)插補;板上沒有緩沖區(qū)，Windows環(huán)境下的小線段加工的連續(xù)性難以保證。不適合復(fù)雜，高要求的工作場合。

　　三、基于 DSP的運動控制卡

　　優(yōu)勢：開放性好、速度和精度高、連續(xù)插補功能、良好的圓弧插補性能。采用數(shù)據(jù)信號處理器的DSP采用多組總線，多級流水線結(jié)構(gòu)，適合數(shù)據(jù)量大，計算復(fù)雜，實時性要求比較高的場合。

　　不足：價格相對比較高，二次開發(fā)比較復(fù)雜

　　三種運動控制卡各有優(yōu)點與不足之處，建議用戶應(yīng)根據(jù)自己的需求與應(yīng)用場合來選擇合適的運動控制卡。

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