運(yùn)動(dòng)控制卡：基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制功能最強(qiáng)。運(yùn)動(dòng)控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上;利用高級(jí)編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā);編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用;運(yùn)動(dòng)控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)是：在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動(dòng)跟隨，PWM控制等)。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的功能

　　(1)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求;

　　(2)在各種工業(yè)設(shè)備(如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等)、國防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái);

　　(3)PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般來說，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等);控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸 出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測等等)。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的使用

　　運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。

　　脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。

　　模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來衡量。

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