簡單來說，運動控制卡與PLC都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)中運動軸控制、輸入輸出信號控制。那么，運動控制卡與PLC又有什么區(qū)別?

　　PLC：主要功能是對開關(guān)量進行邏輯控制，并有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠，編程簡單等優(yōu)點，但其運動控制功能相對簡單，不能滿足復(fù)雜精密的場合。PLC的應(yīng)用過程中主要通過PLC+HMI，這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制，實際應(yīng)用過程中最大的問題就是不能實現(xiàn)導(dǎo)圖功能;現(xiàn)在由于機器視覺大力的發(fā)展與應(yīng)用，PLC與機器視覺的結(jié)合難度很大。

　　運動控制卡：是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運動控制卡，可控制多個步進電機或伺服電機。運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，功能強大。

　　為何要選擇運動控制卡?

　　運動控制卡主要的優(yōu)勢在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等)。利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發(fā);編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實現(xiàn)對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅(qū)動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。

　　運動控制卡可以說是是專門為解決電機運動而設(shè)計的，它把運動的很多實現(xiàn)的細(xì)節(jié)包裝起來了，留給用戶更加簡單的接口和命令，使用起來就會感覺更方便。

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