自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)使用面陣掃描相機(jī)工作原理是什么?2D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用面陣掃描相機(jī)工作原理。目前市場(chǎng)上共有兩種類型的采集方法可用于采集物體的圖像：面陣掃描和線掃描。最常見(jiàn)的2D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用面陣掃描相機(jī)，此類相機(jī)在采集圖像時(shí)需要曝光完整的像素矩陣。相比之下，線掃描相機(jī)包含單行像素，其通過(guò)逐個(gè)像素線構(gòu)建最終的2D圖像。

　　2D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用面陣掃描相機(jī)工作原理

　　構(gòu)建線掃描圖像需要相機(jī)與物體之間保持相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通常為沿著輸送帶或旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)物體移動(dòng)經(jīng)過(guò)相機(jī)面前時(shí)，相機(jī)將采集一個(gè)新的像素線。

　　視覺(jué)處理器或圖像采集卡上的軟件將存儲(chǔ)每個(gè)像素線，然后將像素?cái)?shù)據(jù)重新構(gòu)建為最終的2D圖像。這種獨(dú)特的圖像采集過(guò)程擅長(zhǎng)于采集輸送帶上快速移動(dòng)的離散元件的圖像，檢測(cè)柱形物體的所有側(cè)面，以及構(gòu)建超大物體的圖像。

　　文件掃描儀、復(fù)印機(jī)和傳真機(jī)等將文件掃描到存儲(chǔ)器中的商用設(shè)備采用線掃描技術(shù)，制造和物流領(lǐng)域的生產(chǎn)線和分銷線也是如此，它們依靠這種特殊技術(shù)快速采集高分辨率圖像，用于執(zhí)行復(fù)雜元件的檢測(cè)。

　　面陣掃描相機(jī)照亮物體，并采集所有曝光的像素以構(gòu)建圖像。相比之下，線掃描相機(jī)點(diǎn)亮并逐個(gè)線條采集像素。

　　由于線掃描成像儀可提供500-8,000像素/線條的分辨率，有些甚至能夠跟上67,000個(gè)線條/秒的高速線條采集速率，最新一代線掃描相機(jī)可提供以前需要一組高分辨率視覺(jué)成像儀才能解決的應(yīng)用所需的所有性能。

　　這些屬性使線掃描相機(jī)成為了在連續(xù)或離散“卷筒”表面檢測(cè)應(yīng)用中采集目標(biāo)物體圖像的理想選擇，比如塑料、織物、金屬或紙張。

　　線掃描相機(jī)還可以“展開(kāi)”柱形物體，以采集它們的整個(gè)表面區(qū)域。同時(shí)，此技術(shù)還適用于一些需要高分辨率成像以實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量和缺陷檢測(cè)的較大物體，比如平板顯示器、太陽(yáng)能電池和汽車零部件。

　　由于線掃描系統(tǒng)只需查看目標(biāo)物體的一小部分來(lái)采集每個(gè)線條，它們無(wú)需目標(biāo)物體提供較大的無(wú)遮擋視場(chǎng)。出于此原因，它們非常適用于視場(chǎng)或安裝空間有限的裝置。

　　系統(tǒng)組件

　　線掃描視覺(jué)系統(tǒng)可以配置線掃描相機(jī)和運(yùn)行機(jī)器視覺(jué)軟件的PC或視覺(jué)控制器，或者作為嵌入式系統(tǒng)提供，其中相機(jī)和軟件包含在一個(gè)封裝中。這兩種設(shè)置的組件擁有許多共同的元素。跟所有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一樣，選擇正確的鏡頭、光源和觸發(fā)裝置對(duì)任何線掃描應(yīng)用的成功都至關(guān)重要。

　　編碼器

　　編碼器將輸送帶的線性運(yùn)動(dòng)傳遞給線掃描相機(jī)，指示何時(shí)采集圖像的下一個(gè)線條。在許多應(yīng)用中，要保證運(yùn)動(dòng)物體的持續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)是很困難的，特別是在裝配線速度提升或下降過(guò)程中。速度變化會(huì)影響所采集圖像的高寬比。

　　舉例來(lái)說(shuō)，線掃描相機(jī)可能會(huì)過(guò)快地采集線條，導(dǎo)致線條重復(fù)采集和圖像拉伸。如果相機(jī)采集線條速度過(guò)慢，它則可能會(huì)跳過(guò)一些線條，導(dǎo)致圖像變得更稀薄。為了保持恒定的高寬比，并且允許速度波動(dòng)，僅當(dāng)行進(jìn)的距離等于所定義的值，通常為所投影像素的長(zhǎng)度時(shí)，編碼器才會(huì)指示相機(jī)采集線條。

　　編碼器通常安裝在軸上，提供信號(hào)以指示運(yùn)動(dòng)。有些編碼器會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)單獨(dú)的信號(hào)(A和B)，基于這些信號(hào)可以檢測(cè)到線條方向以及與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的更細(xì)粒度信息。線掃描系統(tǒng)可與硬件(基于運(yùn)動(dòng))編碼器或軟件(基于時(shí)間并根據(jù)運(yùn)動(dòng)計(jì)算)編碼器結(jié)合使用。

　　光源

　　線掃描相機(jī)采集一行像素時(shí)僅需一條光線。這意味著不同于面陣掃描相機(jī)，線掃描相機(jī)不需要將元件均勻照亮。強(qiáng)烈、無(wú)波動(dòng)且高度聚焦的“線”型照明最適合線掃描應(yīng)用，由于采集速度較快(通常每個(gè)線條只需數(shù)微秒時(shí)間)，這也需要較高強(qiáng)度的光線。線性光源與相機(jī)對(duì)位，以最大限度地增加通常始終開(kāi)啟而非頻閃光線的強(qiáng)度。

　　鏡頭

　　鏡頭的光學(xué)質(zhì)量各不相同，并最終確定所采集圖像的分辨率。選擇高質(zhì)量的鏡頭非常重要，以確保充分利用線掃描相機(jī)的像素大小。使用正確的鏡頭將有助于系統(tǒng)采集最佳圖像，以執(zhí)行高度復(fù)雜的檢測(cè)。

　　觸發(fā)器

　　觸發(fā)裝置指示相機(jī)何時(shí)開(kāi)始采集像素。線掃描系統(tǒng)可以使用直接連接至相機(jī)的硬件觸發(fā)器或者通過(guò)工廠車間工業(yè)協(xié)議或PC連接的軟件觸發(fā)器。

　　線掃描相機(jī)能夠:

　　展開(kāi)柱形物體以檢測(cè)標(biāo)簽 檢測(cè)印刷、金屬和塑料缺陷及瑕疵 提供較長(zhǎng)或卷軸上產(chǎn)品/元件的 100%檢測(cè) 提供高分辨率圖像以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量 確保采樣的一致性 支持高速元件掃描

　　相比面陣掃描系統(tǒng)，線掃描系統(tǒng)擁有特定的優(yōu)勢(shì):

　　無(wú)固定尺寸: 有些線掃描相機(jī)可以將所采集圖像的長(zhǎng)度調(diào)整為無(wú)限長(zhǎng)。這使得在某些情況下可以在幀之間創(chuàng)建無(wú)間隙的連續(xù)圖像。 高分辨率: 線掃描圖像達(dá)到80兆字節(jié)或以上像素?cái)?shù)據(jù)的情況并不少見(jiàn)。 更短的曝光時(shí)間: 面陣掃描相機(jī)通常比線掃描相機(jī)需要更長(zhǎng)的曝光時(shí)間。 為什么要選擇線掃描相機(jī)技術(shù)?

　　無(wú)論是食品和飲料、電子產(chǎn)品還是包裝和物流應(yīng)用，線掃描相機(jī)技術(shù)都可以幫助制造商采集對(duì)于面陣掃描相機(jī)而言具有挑戰(zhàn)性的快速移動(dòng)、大型和柱形物體的高分辨率圖像。

　　展開(kāi)柱形物體以進(jìn)行檢測(cè)

　　檢測(cè)圓形或柱形元件時(shí)，可能需要多臺(tái)面陣掃描相機(jī)才能覆蓋整個(gè)元件表面。當(dāng)柱形物體在軸上旋轉(zhuǎn)時(shí)，線掃描相機(jī)可以創(chuàng)建該物體的2D“展開(kāi)”圖像。這消除了特殊夾具以及用于在不同的坐標(biāo)空間將多個(gè)圖像拼接在一起的復(fù)雜算法的需要。此功能在檢測(cè)物體、灌裝液位、標(biāo)簽和安全密封墊的尺寸和均勻性時(shí)十分有用。

　　向空間有限的應(yīng)用環(huán)境添加視覺(jué)

　　由于線掃描相機(jī)在構(gòu)建圖像時(shí)每次僅采集單個(gè)像素線條，它只需在物體快速移動(dòng)時(shí)查看物體的一小部分便可。此屬性使線掃描相機(jī)非常適用于視場(chǎng)或空間有限(比如電子產(chǎn)品和醫(yī)藥行業(yè))或者相機(jī)需要透過(guò)輸送帶上的滾軸查看元件底部的應(yīng)用。

　　以低成本采集高分辨率圖像

　　線掃描系統(tǒng)通常還能夠比傳統(tǒng)面陣掃描相機(jī)提供更高的分辨率。高分辨率檢測(cè)在大多數(shù)科技型行業(yè)中至關(guān)重要。相比面陣掃描相機(jī)，配備適當(dāng)成像儀的線掃描相機(jī)能夠以低得多的成本創(chuàng)建超大的圖像。出于此原因，運(yùn)動(dòng)中的線掃描相機(jī)是高分辨率面陣掃描相機(jī)切實(shí)可行的替代解決方案。

　　檢測(cè)卷筒表面

　　由于線掃描系統(tǒng)構(gòu)建圖像時(shí)需要元件處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，它們通常非常適用于產(chǎn)品處于運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用，比如高速包裝線和輸送帶上的產(chǎn)品檢測(cè)。這使得執(zhí)行較長(zhǎng)表面(或者“卷筒”)的檢測(cè)以及代碼和文本的驗(yàn)證變得很容易。使用面陣掃描相機(jī)時(shí)將需要進(jìn)行額外的處理，以調(diào)整幀重疊、復(fù)雜的圖像拼接和硬件同步化等問(wèn)題。有些線掃描相機(jī)型號(hào)可以在幀之間獲取一連串的連續(xù)(即無(wú)間隙)圖像，而有些線掃描相機(jī)型號(hào)在采集圖像時(shí)則需要幾個(gè)線條之間保持最小的間隙。用于執(zhí)行離散或連續(xù)檢測(cè)的線掃描相機(jī)型號(hào)可以采集尺寸隨機(jī)分布元件的圖像，圖像之間無(wú)較大的空白區(qū)。

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