一般情況下，我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試的過程中，經(jīng)常都會碰到慣量問題。富士伺服電機軸上的負載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響。那么什么是富士伺服電機的慣量匹配呢?下面智富數(shù)控小編為您介紹：

　　富士伺服電機慣量是伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體質(zhì)量慣量。

　　富士伺服電機的慣量匹配：

　　1、根據(jù)牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T = 系統(tǒng)傳動慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。

　　2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM + 電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

　　以上所介紹的內(nèi)容，就是富士伺服電機的慣量匹配，希望能對大家有所幫助。