自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語有哪些？機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭二十三專業(yè)術(shù)語。機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面對機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語做以詳解。

　　一、失真

　　可分為枕形失真和桶形失真，如下圖示：

　　二、電視失真：

　　實(shí)際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。

　　三、光學(xué)倍率

　　四、監(jiān)視放大

　　計(jì)算方法：

　　例：VS-MS1+10x鏡頭 1/2” CCD 照相機(jī), 14”監(jiān)視器上的成像

　　0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像

　　※有時(shí)根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡易計(jì)算將有一些變化。

　　五、解析度

　　表示了所能見到了2點(diǎn)的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ)

　　以上的計(jì)算方法理論上可以計(jì)算出解析度，但不包括失真。

　　※使用波長為550nm

　　六、解像力

　　1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位(lp)/mm.

　　七、MTF(Modulation Transfer Function)

　　成像時(shí)再現(xiàn)物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對比度。

　　八、工作距離(Working Distance)

　　鏡頭的鏡筒到物體的距離

　　九、O/I(Object to Imager)

　　物像間距離即物體到像間的長度。

　　十、成像圈

　　成像尺寸φ，要輸入相機(jī)感應(yīng)器尺寸。

　　十一、照相機(jī) Mount

　　C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm

　　CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm

　　F-mount: FB:46.5mm

　　M72-Mount: FB 廠家各有不同

　　十二、視野 (FOV)

　　視野指使用照相機(jī)以后看到的物體側(cè)的范圍

　　照相機(jī)有效區(qū)域的縱向長度(V)/光學(xué)倍率(M)=視野(V)

　　照相機(jī)有效區(qū)域的橫向長度(H)/光學(xué)倍率(M)=視野(H)

　　*技術(shù)資料上的視野范圍是指由光源及有效區(qū)域的一般數(shù)值計(jì)算出來的值。

　　照相機(jī)有效區(qū)域的縱向長度(V)or(H)=照相機(jī)一個(gè)畫素的尺寸×有効畫素?cái)?shù)(V)or(H)來計(jì)算。

　　十三、景深

　　景深是指成像后物體的距離。同樣，照相機(jī)側(cè)的范圍稱為焦點(diǎn)深度。具體的景深的值多少略有不同。

　　十四、焦距 (f)

　　f(Focal Length)光學(xué)系的后主點(diǎn)(H2)到焦點(diǎn)面的距離。

　　十五、FNO

　　鏡頭從無限遠(yuǎn)時(shí)，亮度表示的數(shù)值，值越小越亮。FNO=焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D

　　十六、實(shí)效F

　　有限距離時(shí)鏡頭的明亮度。

　　實(shí)效F = (1 +光學(xué)倍率) x F#

　　實(shí)效F = 光學(xué)倍率 / 2NA

　　十七、NA(Numerical Aperture)

　　物體側(cè)的 NA = sin u x n

　　成像側(cè)的NA' = sin u'x n'

　　如下圖所示 入社角度 u, 物體側(cè)折射率n, 成像側(cè)的折射率' n'

　　NA = NA' x 放大率

　　十八、邊緣亮度

　　相對照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。

　　十九、遠(yuǎn)心鏡頭

　　主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心，成像側(cè)的遠(yuǎn)心，兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。

　　二十、遠(yuǎn)心

　　Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。

　　Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，

　　Telecentricity不好，遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡單的確認(rèn)。

　　二十一、景深 (DOF)

　　景深(Depth of Field)可以用以下的計(jì)算式計(jì)算出來：

　　景深 = 2 x Permissible COC x 實(shí)效F / 光學(xué)倍率2 = 允許誤差值 / (NA x 光學(xué)倍率)

　　(使用的是0.04mm的Permissible COC)

　　二十二、通風(fēng)盤及解析度

　　Airy Disk是指通過沒有失真的鏡頭在將光集中一點(diǎn)時(shí)，實(shí)際上形成的是一個(gè)同心圓。這個(gè)同心圓就叫做Airy Disk。Airy Disk的半徑r可以通過以下的計(jì)算公式計(jì)算出來。這個(gè)值稱為解析度。r= 0.61λ/NA Airy Disk的半徑隨波長改變而改變，波長越長，光越難集中于一點(diǎn)。 例：NA0.07的鏡頭 波長550nm r=0.61*0.55/0.07=4.8μ

　　二十三、 MTF 及解析度

　　MTF(Modulation Transfer Function) 是指物體表面的濃淡變化，成像側(cè)也被再現(xiàn)出來。表示鏡頭的成像性能，成像再現(xiàn)物體的對比度的程度。測試對比性能，用的是具有特定空間周波數(shù)的黑白間隔測試。空間周波數(shù)是指1mm的距離濃淡變化的程度。

　　圖1所示，黑白矩陣波，黑白的對比度為100%.這個(gè)對象被鏡頭攝影后，成像的對比度的變化被定量化?；旧?，不管什么鏡頭，都會(huì)出現(xiàn)對比度降低的情況。最終對比度降低至0%。，不能進(jìn)行顏色的區(qū)別。

　　圖2、3顯示了物體側(cè)與成像側(cè)的空間周波數(shù)的變化。橫軸表示空間周波數(shù)，縱軸表示亮度。物體側(cè)與成像側(cè)的對比度由A、B計(jì)算出來。MTF由A,B的比率計(jì)算出來。

　　解析度與MTF的關(guān)系：解析度是指2點(diǎn)之間怎樣被分離認(rèn)識的間隔。一般從解析度的值可以判斷出鏡頭的好壞，但是實(shí)際是MTF與解析度有很大的關(guān)系。圖4顯示了兩個(gè)不同鏡頭的MTF曲線。鏡頭a 解析度低但是具有高對比度。鏡頭b對比度低但是解析度高。

　　關(guān)于機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語有哪些？機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭二十三專業(yè)術(shù)語的知識點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注日弘智能官網(wǎng)，如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺系統(tǒng),視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識，歡迎留言獲取!