自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用有哪些?機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成及應(yīng)用。機(jī)器視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

　　機(jī)器視覺檢測(cè)隨著發(fā)展，越來越多的企業(yè)需要用到機(jī)器視覺檢測(cè)，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)不僅速度慢、效率也低，就造成了市場(chǎng)需求，大量的工業(yè)需求為工業(yè)機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的落地提供了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，促進(jìn)視覺技術(shù)在實(shí)踐中不斷提升。

　　在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，人經(jīng)常用來檢測(cè)、測(cè)量和判斷類工作。但是由于視覺疲勞等因素，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生一些誤差甚至錯(cuò)誤。機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以不知疲倦的運(yùn)行下去。典型的機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成分：圖像采集部分、圖形處理部分、運(yùn)動(dòng)控制部分。

　　◆視覺系統(tǒng)組成

　　視覺系統(tǒng)一般由硬件和軟件組成。

　　硬件一般包含：相機(jī)、光源、圖像采集卡。

　　視覺軟件一般會(huì)安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

　　◆關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

　　視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用主要有：檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、定位等。

　　檢測(cè)：在相機(jī)范圍內(nèi)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算，提高產(chǎn)品檢測(cè)效率和減少人工失誤造成的浪費(fèi)。

　　識(shí)別：通過掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過特征匹配識(shí)別。

　　測(cè)量：通過三角測(cè)量原理，通過反射物體表面的光線成像，測(cè)量物品的表面情況。

　　定位：通過在圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)視野范圍內(nèi)工件進(jìn)行尋找，通過特征匹配進(jìn)行定位，軟件進(jìn)行判斷位置。

　　◆機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

　　在智能制造生產(chǎn)過程中檢測(cè)產(chǎn)品比人工檢測(cè)效率更高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更佳，擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對(duì)產(chǎn)品的直接接觸，可在惡劣環(huán)境中檢測(cè)，長期使用成本更低等優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

　　◆機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程：

　　1.傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物接近運(yùn)動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

　　2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖;

　　3.相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描;

　　4.相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;

　　5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配;

　　6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

　　8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;

　　9.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果;

　　10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

　　◆機(jī)器視覺檢測(cè)的應(yīng)用：

　　1.電池產(chǎn)品視覺檢測(cè)：電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測(cè)。

　　2.PCB線路板視覺檢測(cè)：PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測(cè)，以及焊點(diǎn)、方向錯(cuò)誤等完整性檢測(cè)。

　　3.精密部件視覺檢測(cè)：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測(cè)量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測(cè)。

　　4.電子元器件視覺檢測(cè)：連接器、電容、電阻等的尺寸測(cè)量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測(cè)等。

　　5.食品包裝視覺檢測(cè)：食品包裝的外觀完整性檢測(cè)、條碼識(shí)別、密封性檢測(cè);飲料分揀與色選、液體檢測(cè)，生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別;灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測(cè)等。

　　6.醫(yī)藥包裝視覺檢測(cè)：醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長度、高度、直徑等尺寸測(cè)量，破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測(cè)。

　　7.紡織服裝輔料視覺檢測(cè)：無紡布、毛巾等紡織品表面瑕疵檢測(cè)，如破洞、污漬、松邊、未封邊、線頭、商標(biāo)等各種缺陷，紡織服裝輔料(如金屬紐扣、塑料紐扣等)的尺寸測(cè)量、外觀缺陷檢測(cè)及標(biāo)簽字符檢測(cè)等。

　　關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用有哪些?機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成及應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn)，想要了解更多的，可關(guān)注日弘智能官網(wǎng)，如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺系統(tǒng),視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，歡迎留言獲取!