伺服啟動器的控制方式有哪幾種呢？通常伺服驅(qū)動器的操控方法有三種：方位操控、轉(zhuǎn)矩操控以及速度操控。如果還沒明白的朋友可以繼續(xù)看看三種不同的操控方式具體方法吧：

　　1、方位操控：方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方法直接對速度和位移進(jìn)行賦值，因?yàn)榉轿恍问侥軌驅(qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)厲的操控，所以一般應(yīng)用于定位設(shè)備。

　　2、轉(zhuǎn)矩操控：轉(zhuǎn)矩操控方法是經(jīng)過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，能夠經(jīng)過即時的改動模擬量的設(shè)定來改動設(shè)定的力矩巨細(xì)，也可經(jīng)過通訊方法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

　　運(yùn)動控制器應(yīng)用主要在對原料的手里有嚴(yán)厲要求的環(huán)繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)環(huán)繞的半徑的改變隨時更改以確保原料的受力不會跟著環(huán)繞半徑的改變而改動。

3、速度形式：經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的操控，在有上位操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時速度形式也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位反應(yīng)以做運(yùn)算用。方位形式也支撐直接負(fù)載外環(huán)檢測方位信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終負(fù)載端的檢測設(shè)備來提供了，這樣的長處在于能夠削減中間傳動過程中的差錯，增加了整個體系的定位精度。

　　深圳市智富數(shù)控科技有限公司專業(yè)從事運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)、銷售、調(diào)試服務(wù)、系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司與多家企業(yè)緊密合作，為工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的提高而不斷努力。是提供運(yùn)動控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡、控制器、控制系統(tǒng)價格咨詢、控制器選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)工控機(jī)。