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伺服電機(jī)在機(jī)電類行業(yè)應(yīng)用非常廣,而伺服電機(jī)又有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),那怎么去區(qū)別呢?下面由智富數(shù)控小編為你講解:
一、直流伺服電機(jī)
輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應(yīng)用。通常是由模擬運(yùn)放構(gòu)成PI或pid電路;信號調(diào)理主要是對反饋信號進(jìn)行濾波、放大。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
二、交流伺服電機(jī)
輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境)。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
綜上所述,不管是直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī),都有著它們各自的優(yōu)點(diǎn)和特性,要根據(jù)自身實(shí)際情況挑選合適的伺服電機(jī)。
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