在很多的應(yīng)用場(chǎng)合中，都離不開(kāi)電機(jī)的使用。其中，伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)都是電機(jī)類(lèi)型中的一種。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)則是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么您知道伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別在哪里嗎?

　　伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：

　　1、控制的方式不同

　　步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。而伺服電機(jī)是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

　　2、所需的工作設(shè)備和工作流程不同

　　步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出)，一個(gè)脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊)，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為 0.45°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖，電機(jī)走 0.45°);其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。而伺服電機(jī)所需的供電電源是一個(gè)開(kāi)關(guān)(繼電器開(kāi)關(guān)或繼電器板卡)，一個(gè)伺服電機(jī)，其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再連接伺服電機(jī)。

　　3、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。而，交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　4、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。而交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000 或 3000 r/min)以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　5、過(guò)載能力不同

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，所以，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，以交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的 3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

　　6、速度響應(yīng)性能不同

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要 200～400ms。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

　　以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩者之間的區(qū)別。由此，我們可以看出，伺服電機(jī)相比步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)優(yōu)勢(shì)明顯要更大。