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自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機(jī)器視覺(jué)在玻璃加工有哪些應(yīng)用?機(jī)器視覺(jué)玻璃表面缺陷檢測(cè)。在玻璃的加工過(guò)程中,因?yàn)楦鲗用嬉氐奈:ΓAП韺訒?huì)出現(xiàn)例如汽泡、小黑點(diǎn)、黑斑等缺陷;玻璃上的結(jié)石、沙粒因運(yùn)送全過(guò)程中震動(dòng)磨擦,會(huì)出現(xiàn)夾層玻璃表層刮傷;伴隨著玻璃加工設(shè)計(jì)方案的多元化,對(duì)夾層玻璃的開(kāi)洞、割槽、打磨的情況愈來(lái)愈多,受精準(zhǔn)定位、技巧、設(shè)備等要素危害,會(huì)出現(xiàn)刮痕、裂痕、破損;受自然環(huán)境或?qū)嶋H操作緣故,也會(huì)出現(xiàn)油漬、水跡以及它污跡等污垢。
傳統(tǒng)式的夾層玻璃檢驗(yàn)方式是借助人的眼睛來(lái)分辨夾層玻璃表層各種各樣難題,存有非常大的局限,如人的眼睛對(duì)細(xì)微的缺點(diǎn)不比較敏感,不正確檢、漏驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)性;人的眼睛沒(méi)法持續(xù)、平穩(wěn)進(jìn)行高韌性可重復(fù)性檢驗(yàn)工作中,會(huì)造成疲憊,速度比較慢、高效率低;主觀性分辨受情緒、邏輯思維、陽(yáng)光照射等危害,具備非常大的不對(duì)稱性和非標(biāo)性。
人眼檢測(cè)已無(wú)法滿足現(xiàn)代企業(yè)高速、精確、實(shí)時(shí)的品檢要求,而人工成本不斷上漲給企業(yè)經(jīng)營(yíng)帶來(lái)壓力。這時(shí)候機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就派送用場(chǎng)了,機(jī)器視覺(jué)替代人眼,采用智能圖像采集和圖像處理技術(shù),檢測(cè)系統(tǒng)利用視覺(jué)處理算法,實(shí)現(xiàn)缺陷精確檢測(cè),智能分類和分級(jí),已成為玻璃檢測(cè)行業(yè)的標(biāo)配了。
機(jī)器視覺(jué)玻璃表面缺陷檢測(cè)
傳統(tǒng)的玻璃質(zhì)量檢測(cè)主要采用人工檢測(cè)的方法;人工檢測(cè)不僅工作量大,而且容易受檢測(cè)人員主觀因素的影響,容易對(duì)玻璃表面缺陷造成漏檢,尤其是變形較小、畸變不大的夾雜缺陷檢測(cè),極大降低了玻璃的表面質(zhì)量,從而不能夠保證檢測(cè)的效率與精度。
目前,玻璃缺陷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是利用激光檢測(cè)和摩爾干涉原理的方法。激光檢測(cè)容易受外界干擾,影響檢測(cè)精度。摩爾干涉原理由于光柵內(nèi)的莫爾條紋比較細(xì),為保證莫爾條紋有很強(qiáng)的對(duì)比度,便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理,就必須要求光柵有很高的明暗比對(duì),通過(guò)復(fù)雜計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)干涉圖形進(jìn)行處理,占用大量的檢測(cè)時(shí)間,檢測(cè)周期非常緩慢,而在實(shí)際試驗(yàn)中并無(wú)實(shí)用效果。
在迅速發(fā)展的以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)恰恰解決這一問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要是采用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制,以達(dá)到人們所需求的結(jié)果?;跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)玻璃表面檢測(cè)系統(tǒng),完成對(duì)玻璃缺陷的提取,識(shí)別,最終區(qū)別次品,滿足玻璃表面缺陷檢測(cè)的要求。
玻璃表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集部分、圖像處理部分、輸入輸出部分、智能控制以及機(jī)械執(zhí)行部分組成。該系統(tǒng)照明采用背光是照明,即在玻璃的背面防止光源,光線經(jīng)過(guò)待檢測(cè)的玻璃,投射進(jìn)入工業(yè)相機(jī)。光線垂直入射玻璃后,當(dāng)玻璃沒(méi)有雜質(zhì)時(shí),出射的方向不會(huì)發(fā)生改變,CCD工業(yè)相機(jī)的靶面探測(cè)到的光是均勻的;當(dāng)玻璃中含有雜質(zhì)時(shí),出射的光線會(huì)發(fā)生改變,CCD工業(yè)相機(jī)的靶面探測(cè)到的光也要隨之改變。一般玻璃中含有缺陷主要分為兩種:一是光吸收型,例如砂礫等。光透射玻璃時(shí),該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)?,CCD工業(yè)相機(jī)的靶面上探測(cè)到光要比周圍的要弱;二是光透射型,例如裂紋等。光線在該缺陷位置發(fā)生了折射,光的強(qiáng)度要比周圍的要大,因此CCD工業(yè)相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng)。
其具體工作過(guò)程為:將待檢玻璃置于上文所提到的照明系統(tǒng)前,圖像獲取模塊接收到智能控制系統(tǒng)給予的觸發(fā)信號(hào),CCD工業(yè)相機(jī)攝取到玻璃表面缺陷圖像,經(jīng)過(guò)圖像采集卡把圖像數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)內(nèi)存,利用研制開(kāi)發(fā)的圖像處理軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃表面缺陷的檢測(cè),根據(jù)上文所討論的情況進(jìn)行分析,最后通過(guò)輸出設(shè)備輸出檢測(cè)結(jié)果。
關(guān)于機(jī)器視覺(jué)在玻璃加工有哪些應(yīng)用?機(jī)器視覺(jué)玻璃表面缺陷檢測(cè)的知識(shí)點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注日弘智能官網(wǎng),如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺(jué)系統(tǒng),視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺(jué)激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),歡迎留言獲取!
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