運動控制器的作用

　　運動控制器是用來實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

　　運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網(wǎng)絡控制器。

　　按控制器功能分類可分為脈沖式運動控制器、模擬式運動控制器。

　　PLC可編程邏輯控制器具有可靠，編程簡單的特點，但靈活性差。

　　單片機控制器有人機界面，編程方便，只能控制1至2個電機。

　　獨立式運動控制器有觸摸屏接口，有各種通訊接口;有自己的編程軟件，控制電機的功能很強。

　　PCI總線控制卡功能強，軟件資源豐富，但實時控制效果不好。

　　網(wǎng)絡控制器多機管理方便，也適合于自動流水線等大型設備使用。

　　脈沖式運動控制器用于開環(huán)控制系統(tǒng)，模擬式運動控制器用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

　　運動控制器的工作原理及應用

　　傳統(tǒng)的數(shù)控機床的控制方式主要有繼電器控制、單片機控制與PLC控制幾類?，F(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)逐漸向開放性的趨勢發(fā)展，繼電器，PLC和單片機的擴展性和可移植性都比較差，不能夠滿足數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展要求。近年來，運動控制器得到了廣泛的應用，它具有開放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強、體積小且性價比高等諸多優(yōu)點，經過發(fā)展，運動控制器幾乎應用于所有的工業(yè)企業(yè)中。運動控制器既可以應用于傳統(tǒng)機床的數(shù)控化改造，也可以應用于新型數(shù)控機床的設計，降低成本、節(jié)約能源并且提高效率。

　　運動控制器特點：單張運動控制卡最多達8軸運動控制，運動控制卡之間可以互相通訊，進行軸擴展。脈沖輸出模式：方向、脈沖或雙脈沖。

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