自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講視覺(jué)定位控制系統(tǒng)有什么優(yōu)勢(shì)？視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)解決方案。

　　一，視覺(jué)對(duì)位應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

　　目前，在顯示裝置制造【技術(shù)領(lǐng)域】，行業(yè)內(nèi)對(duì)背光膜材貼附、背光與IXD貼附等工作還基于傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式，對(duì)一些精度要求不高的產(chǎn)品配合定制治具，可以滿(mǎn)足基本的貼附品質(zhì)要求，但是隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品品質(zhì)要求的越來(lái)越高，現(xiàn)有的手動(dòng)作業(yè)是通過(guò)治具或者機(jī)械模組對(duì)移動(dòng)器件先進(jìn)行定位，將固定器件放置在固定的定位夾具上，通過(guò)機(jī)械手臂將移動(dòng)器件產(chǎn)品貼附到固定器件產(chǎn)品上，該方法的優(yōu)點(diǎn)是成本不高，可以滿(mǎn)足精度不高的產(chǎn)品貼附要求，但是，此種作業(yè)方式隨著產(chǎn)品要求的提高，不足之處也逐漸的體現(xiàn)出來(lái)，現(xiàn)有作業(yè)方式主要有以下幾個(gè)方面不足:

　　第一，治具制作存在精度誤差，穩(wěn)定性不高;

　　第二，人員作業(yè)隨機(jī)性較大，人員狀態(tài)及經(jīng)驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品制作品質(zhì)影響較大;

　　第三，作業(yè)效率不高，產(chǎn)品作業(yè)難以實(shí)現(xiàn)流水線式方式;

　　第四，不能及時(shí)顯示投入半成品的品質(zhì)情況。

　　受到以上幾個(gè)方面因素的制約，使得企業(yè)的效益不高，手工作業(yè)方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度產(chǎn)品的品質(zhì)要求，無(wú)法滿(mǎn)足電子行業(yè)日益發(fā)展的要求，嚴(yán)重限制了企業(yè)的發(fā)展。

　　因此，需要提供一種高精度的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)及方法以解決上述問(wèn)題。

　　二，視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)解決方案

　　本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)及方法;該視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)通過(guò)固定器件檢測(cè)鏡頭、移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭及模擬計(jì)算裝置實(shí)現(xiàn)了精確貼合。

　　本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，該視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)包括:

　　固定器件檢測(cè)鏡頭，用于檢測(cè)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo);

　　移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭，用于檢測(cè)移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo);

　　模擬計(jì)算裝置，用于根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，以及移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出所述移動(dòng)器件的待調(diào)整角度及所述移動(dòng)器件的待調(diào)整位移量，并編輯控制指令;

　　機(jī)械執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制指令將移動(dòng)器件與固定器件對(duì)位安裝。

　　進(jìn)一步地，至少包括兩個(gè)所述固定器件檢測(cè)鏡頭，其中一個(gè)所述固定器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，另一個(gè)所述固定器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)。[0016]進(jìn)一步地，至少包括兩個(gè)所述移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭，其中一個(gè)所述移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，另一個(gè)所述移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述移動(dòng)器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)。

　　進(jìn)一步地，所述模擬計(jì)算裝置設(shè)有根據(jù)以下數(shù)學(xué)公式建立的移動(dòng)器件的待調(diào)整角度數(shù)學(xué)模型;

　　1.一種視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 固定器件檢測(cè)鏡頭，用于檢測(cè)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo); 移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭，用于檢測(cè)移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo); 模擬計(jì)算裝置，用于根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，以及移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出所述移動(dòng)器件的待調(diào)整角度及所述移動(dòng)器件的待調(diào)整位移量，并編輯控制指令; 機(jī)械執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制指令將移動(dòng)器件與固定器件對(duì)位安裝。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括兩個(gè)所述固定器件檢測(cè)鏡頭，其中一個(gè)所述固定器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，另一個(gè)所述固定器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括兩個(gè)所述移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭，其中一個(gè)所述移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，另一個(gè)所述移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述移動(dòng)器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬計(jì)算裝置設(shè)有根據(jù)以下數(shù)學(xué)公式建立的移動(dòng)器件的待調(diào)整角度數(shù)學(xué)模型;

　　5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械執(zhí)行裝置包括移動(dòng)器件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述移動(dòng)器件的待調(diào)整角度調(diào)整所述移動(dòng)器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，使移動(dòng)器件與所述固定器件的角度保持一致。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬計(jì)算裝置設(shè)有根據(jù)以下數(shù)學(xué)公式建立的移動(dòng)器件的待調(diào)整位移量數(shù)學(xué)模型;

　　Χ=Χ5—Χ2, Υ=Υ5—Υ2 ; 其中，X為移動(dòng)器件的X向待調(diào)整位移量;Υ為移動(dòng)器件的Y向待調(diào)整位移量;Χ2為固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)的X向坐標(biāo)值;Υ2為固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)的Y向坐標(biāo)值;Χ5為旋轉(zhuǎn)后移動(dòng)器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)的X向坐標(biāo)值;Υ5為旋轉(zhuǎn)后移動(dòng)器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)的Y向坐標(biāo)值。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械執(zhí)行裝置還包括移動(dòng)器件位移機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述移動(dòng)器件的待調(diào)整位移量調(diào)整所述移動(dòng)器件的位置，使所述移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)分別與所述固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)一致。

　　8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述固定器件檢測(cè)鏡頭和所述移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭均與所述模擬計(jì)算裝置連接，所述機(jī)械執(zhí)行裝置與所述模擬計(jì)算裝置連接。

　　9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)器件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)器件位移機(jī)構(gòu)均與所述模擬計(jì)算裝置連接。

　　10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，其特征在于，包括如下步驟: 通過(guò)固定器件檢測(cè)鏡頭檢測(cè)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，及通過(guò)移動(dòng)器件檢測(cè)鏡頭檢測(cè)移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo); 根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，以及移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)模擬計(jì)算裝置計(jì)算出所述移動(dòng)器件的待調(diào)整角度; 機(jī)械執(zhí)行裝置根據(jù)待調(diào)整角度將移動(dòng)器件旋轉(zhuǎn)，使固定器件的目標(biāo)角度和移動(dòng)器件的偏差角度一致; 根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，以及移動(dòng)器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)模擬計(jì)算裝置計(jì)算出所述移動(dòng)器件的待調(diào)整位移量; 機(jī)械執(zhí)行裝置根據(jù)待調(diào)整位移量將移動(dòng)器件位移，使固定器件和移動(dòng)器件對(duì)位安裝。

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