伺服電機(jī)作為輔助馬達(dá)間接變速裝置，可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，大大提升了位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制的精度，在數(shù)控機(jī)床行業(yè)應(yīng)用比較廣泛，在使用過程中，還會(huì)涉及到匹配慣量問題，那怎么去匹配呢?下面由智富數(shù)控小編為你講解：

　　慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。伺服電機(jī)中指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

　　一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

　　如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

　　匹配伺服電機(jī)慣量時(shí)，做到負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量一比一是不可能的，不能一味追求選用小慣量的伺服電機(jī)，相比較價(jià)格的話，小慣量的會(huì)便宜一些，但是對(duì)控制精度和日常使用的穩(wěn)定性就會(huì)差一些了，我們的建議是負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量在5倍以內(nèi)就可以了。