伺服電機(jī)作為一個物理機(jī)械元件，工作過程中會長時間運轉(zhuǎn)，由于日常缺少保養(yǎng)維護(hù)，有時候會遇到伺服電機(jī)的抖動突然加強等問題的出現(xiàn)，而不知道怎么去解決，智富數(shù)控小編通過與廠商和從事這一行業(yè)的老師傅們溝通，了解了問題根源，也整理出伺服電機(jī)出現(xiàn)強烈抖動解決方法，具體如下：

　　1、一般來說，首先從內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等方面查找問題，分析是內(nèi)部故障引起還是其他方面，找到問題所在對照下藥。

　　2、查找編碼器的接線有沒有問題，如果沒有接對的話，也會出現(xiàn)抖動的情況。

　　3、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機(jī)抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

　　5、負(fù)載慣量過大，超負(fù)荷運行，也會引起抖動，可以更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器，再做調(diào)試。

　　6、伺服電機(jī)處于零速時，發(fā)生抖動，判斷增益調(diào)整的問題，選擇合適的增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

　　以上就是伺服電機(jī)抖動的幾個解決辦法，為了有效防止這些問題的發(fā)生，需要定期對伺服電機(jī)進(jìn)行檢查保養(yǎng)，不能到了工作的時候才發(fā)現(xiàn)這個問題存在，影響工作的進(jìn)展。