自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機器視覺的應(yīng)用有哪些?機器視覺的工作原理。

　　機器視覺的工作原理

　　機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。

　　機器視覺的應(yīng)用

　　案例一：機器人+視覺自動上下料定位的應(yīng)用

　　現(xiàn)場有兩個振動盤，振動盤1作用是把玩偶振動到振動盤2中，振動盤2作用是把玩偶從反面振動為正面。該應(yīng)用采用了深圳視覺龍公司VD200視覺定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過判斷玩偶正反面，把玩偶處于正面的坐標(biāo)值通過串口發(fā)送給機器人，機器人收到坐標(biāo)后運動抓取產(chǎn)品，當(dāng)振動盤中有很多玩偶處于反面時，VD200視覺定位系統(tǒng)需判斷反面玩偶數(shù)量，當(dāng)反面玩偶數(shù)量過多時，VD200視覺系統(tǒng)發(fā)送指令給振動盤2把反面玩偶振成正面。

　　該定位系統(tǒng)通過玩偶表面的小孔來判斷玩偶是否處于正面，計算出玩偶中心點坐標(biāo)，發(fā)送給機器人。通過VD200視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)自動上料，大大減少人工成本，大幅提高生產(chǎn)效率。

　　案例二：視覺檢測在電子元件的應(yīng)用

　　此產(chǎn)品為電子產(chǎn)品的按鈕部件，產(chǎn)品來料為料帶模式，料帶上面為雙排產(chǎn)品。通過對每個元器件定位后，使用斑點工具檢測產(chǎn)品固定區(qū)域的灰度值，來判斷此區(qū)域有無缺膠情況。

　　該應(yīng)用采用了深圳視覺龍公司的DragonVision視覺系統(tǒng)方案，使用兩個相機及光源配合機械設(shè)備，達(dá)到每次檢測雙面8個產(chǎn)品，每分鐘檢測大約1500個。當(dāng)出現(xiàn)產(chǎn)品不良時，立刻報警停機，保證了產(chǎn)品的合格率和設(shè)備的正常運行，提高生產(chǎn)效率。

　　案例三：啤酒廠采用的填充液位檢測系統(tǒng)案例

　　當(dāng)每個啤酒瓶移動經(jīng)過檢測傳感器時，檢測傳感器將會觸發(fā)視覺系統(tǒng)發(fā)出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內(nèi)存后，視覺軟件將會處理或分析該圖像，并根據(jù)啤酒瓶的實際填充液位發(fā)出通過-未通過響應(yīng)。如果視覺系統(tǒng)檢測到一個啤酒瓶未填充到位，即未通過檢測，視覺系統(tǒng)將會向轉(zhuǎn)向器發(fā)出信號，將該啤酒瓶從生產(chǎn)線上剔除。操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續(xù)的流程統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

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