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自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講工業(yè)機(jī)器人為什么需要機(jī)器視覺?機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用?,F(xiàn)在機(jī)器視覺的首要運(yùn)用在于質(zhì)量檢測、尺寸丈量、缺點(diǎn)查看、辨認(rèn)和定位,而機(jī)器視覺在機(jī)器人上的運(yùn)用則首要在于引導(dǎo)定位。機(jī)器人視覺引導(dǎo)體系,由單目視覺向基于多個(gè)鏡頭的多目3D視覺引導(dǎo)體系開展。
隨著不同視覺體系和機(jī)器人控制器的涌現(xiàn),使得通信變得更容易集成。機(jī)器人與視覺體系之間的集成越嚴(yán)密,設(shè)計(jì)師們就越易于將三項(xiàng)相關(guān)的坐標(biāo)體系(機(jī)器人、視覺和實(shí)際國際)聯(lián)系起來。
撇開機(jī)器視覺在其他自動(dòng)化范疇的運(yùn)用不談,單就機(jī)器人視覺體系來說,機(jī)器視覺技能的運(yùn)用就有非常寬廣的空間,這首要得益于我國機(jī)器人工業(yè)規(guī)劃開展。
機(jī)器視覺將來被廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人范疇,首要具有四個(gè)功能:
1、引導(dǎo)和定位,視覺定位要求機(jī)器視覺體系能夠快速精確的找到被測零件并承認(rèn)其位置,上下料運(yùn)用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂精確抓取。在半導(dǎo)體封裝范疇,設(shè)備需求依據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,精確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這便是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)范疇最基本的運(yùn)用。
2、外觀檢測:檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是替代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥范疇,其首要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺點(diǎn)檢測、瓶肩部缺點(diǎn)檢測、瓶口檢測等。
3、高精度檢測:有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m乃至到u級,人眼無法檢測必須運(yùn)用機(jī)器完結(jié)。
4、辨認(rèn),便是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、剖析和理解,以辨認(rèn)各種不同形式的目標(biāo)和目標(biāo)??梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和收集,在轎車零部件、食品、藥品等運(yùn)用較多。
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人為什么需要機(jī)器視覺?機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注日弘智能官網(wǎng),如有需要了解更多運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,Ethercat總線控制器,Codesys,視覺系統(tǒng),視覺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),視覺激光打標(biāo)機(jī)系統(tǒng),視覺點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),五軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),振動(dòng)刀切割系統(tǒng),裁布切割系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),歡迎留言獲取!
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