自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講機器視覺系統(tǒng)中攝像機有哪些類型?機器視覺中攝像機三大類型。

　　機器視覺中攝像機三大類型

　　(1) MOS型。

　　MOS型攝像元件的電路原理.它以MOS型晶體管作為開關(guān). 水平掃描電路分奇數(shù)列和偶數(shù)列兩組，配置成二維的光電二極管，通過各自的MOS晶體管 開關(guān)接到圖像信號輸出電路.當掃描到某一像素時，詼處光電二極管的MOS開關(guān)導(dǎo)通，經(jīng)由 公共總線而施加的反尚偏壓對Pn結(jié)電容進行充電。掃描到鄰近像素時，MOS開關(guān)斷開，直到經(jīng)過掃描 時間間隔叉掃描到這一點時f才再次接通.在這段時 間內(nèi)(MOS開關(guān)斷開時)，光電二極管將流過和入射 光量成比樹的電流，中和電容上的電荷?所以下次 MOS開關(guān)接通時又會流過充電電流補充中和掉的電 荷。

　　(2) CCD型。

　　CCD即電荷耦合器件，其電極的基本構(gòu)造如圖S-29所示.它是一種MOS 集成電路，足由在尸型硅(或W型硅)單晶的襯廐上，生成很薄的一層優(yōu)質(zhì)二氧化陡 (Si02),再于其上蒸鍍一屠間距排列很小的鋁條電極，電極上加有適當?shù)恼珘?或負擗 壓)，該電壓形成的電場穿過Si〇3薄層，并排斥P型C或iV型)硅(Si)中的多數(shù)載流子，從而 在電極下形成電荷耗盡區(qū).而在Si02Si的界面上得到一個貯存少數(shù)載流子的勢阱^所加修 壓越大，該勢阱就越深，其工能原理是：在電極心上加電脈沖時，電極下的電荷耗盡層擴 大形成電勢阱，在光照射時產(chǎn)生的信號電荷(電子)便儲存在這個電勢阱中.以后，如架在. 夂電極上加電脈沖，^電極下的電勢拼便消失*信號電荷便轉(zhuǎn)送到心電極下所形成的電勢阱-對于實用化的器件，為了改善特性，構(gòu)造比這要復(fù)雜，二維CCD攝像元件的構(gòu)成主要有隔, 行傳送方式和幘傳送方式兩種5前者的瑱理如圖所示?它由感光部分的Pfl結(jié)光電二敬管，MOS開關(guān)、CCD垂直移位寄存 器、CCD水平移位寄存器等組成，圖 中，不照光的垂直移位寄存器和光敏區(qū) 相互交叉排列.在極下面的勢阱 中積累的電荷構(gòu)成場在電極下 面的勢阱中積累的電荷枸成場5,場j 和場S—起構(gòu)成完整的一楨。首先場4 的電荷轉(zhuǎn)移到垂直移位寄存器，然后它 們依次送到水平移位寄存器被讀出.場 j讀出后，場￡的轉(zhuǎn)移開始，并按同樣的 方式讀出。

　　(3)MOS與CCD混合型。

　　它由光電變換部、MOS 垂直移位寄存器和CCB水平移位寄存 器構(gòu)成。這種攝像元件的特點在于在把 光電變換部位的信號電荷轉(zhuǎn)送到CCD 移位寄存器這一部位中，設(shè)有稱為流水 式轉(zhuǎn)運部的耦合器，以提高轉(zhuǎn)送效率。 在一這耦合器上并聯(lián)有兩個控制極 的存貯用的電容。第一個控制極開放 時，從電容杷偏置電荷注入攝像部位， 同信號電荷混合后轉(zhuǎn)送到存貯用的電 容.然后開放第二個控制極，只有信號電荷被送到CCD部位，而偏置電荷分量仍留在電容 中，供下次讀出時使用。送到CCD部位的信號電荷轉(zhuǎn)送到水平方向，作為圖像信號被依次讀出。

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