自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講外觀視覺檢測系統(tǒng)，視覺檢測系統(tǒng)的概念和應(yīng)用。

　　什么是外觀檢測系統(tǒng)

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)等同于人眼，其主要功能是使機(jī)器識別諸如人的事物并區(qū)分諸如人的大腦的事物(可識別物體表面上的缺陷)。這包括定位指導(dǎo)和自動組裝，也就是告訴醫(yī)生如何操作的幾個關(guān)鍵項目。機(jī)械手從哪里拿東西，放在哪里?

　　外觀檢測系統(tǒng)的主要功能

　　視覺檢測系統(tǒng)主要包括缺陷檢測，該缺陷檢測可檢測產(chǎn)品中的各種缺陷，例如尺寸，位置，存在和損壞;作為目標(biāo)對象的幾何形狀度量的度量;以及諸如1D代碼2的對象的內(nèi)容。包括識別去辨認(rèn)。尺寸代碼，字符文本等

　　過去，僅依靠手工生產(chǎn)的車間必須手動測試和測量產(chǎn)品測試，但是隨著時間的流逝，它們往往會變得很累，影響機(jī)械測試的準(zhǔn)確性和效率，并且需要對產(chǎn)品進(jìn)行手動操作。觸摸時可能會顯示產(chǎn)品。缺陷會將有缺陷的產(chǎn)品推向市場，并影響品牌形象和產(chǎn)品之間的區(qū)別。

　　通過視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行的產(chǎn)品檢測不會由于疲勞而影響檢測的效率和質(zhì)量，并且非接觸式檢測不會損壞產(chǎn)品。在擴(kuò)大人眼視野的同時，也可以長時間使用。

　　機(jī)器視覺外觀檢測工作原理：

　　當(dāng)工件平放在檢測平臺，首先機(jī)械臂將工件從來料傳送帶夾起，放置到旋轉(zhuǎn)檢測臺中，測試軟件控制光源1啟用，相機(jī)1拍照;然后光源1關(guān)閉，光源2、3同時啟用，相機(jī)2、3 同時拍照;接著旋轉(zhuǎn)載具旋轉(zhuǎn)特定的角度，啟用光源4，相機(jī)4拍照。待所有相機(jī)取像完成、并且視覺軟件對圖像處理完成后，視覺系統(tǒng)將檢測結(jié)果顯示在電腦屏幕上，同時刷新歷史記錄文檔，并將檢測結(jié)果傳送給PLC，PLC發(fā)送指令給機(jī)械臂，將工件放入成品傳送帶或者將NG品剔除，然后進(jìn)行下一個產(chǎn)品的檢測流程。整個測試流程非常緊湊，穩(wěn)定可靠。

　　由于產(chǎn)品數(shù)量多、檢測項目多，有效的做法是將所有的檢測內(nèi)容羅列出來，將其分為必測項目和可選測項目，根據(jù)項目的成像特性，選擇對應(yīng)的測試方式。本系統(tǒng)有效地應(yīng)用了逐次精確定位、圖案匹配、灰度對比、斑點面積、斑點間距離、邊測量等工具和工具組合，確保完成所有必測項目，在此基礎(chǔ)上，再盡量完成可選測項目。

　　針對每個相機(jī)的必測項目，選擇合適的光源，逐個相機(jī)測試各檢測項目能否都滿足需要，確認(rèn)同一相機(jī)是否需要多個光源。在進(jìn)行各測試項目之前，必須首先確定該相機(jī)取像的定位方法，并且在測試驗證過程中，如有更換光源或者改變光源照射角度、相機(jī)取像角度等問題，都必須重新確認(rèn)定位是否準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

　　根據(jù)上述第2項，機(jī)器視覺外觀檢測確定各個相機(jī)取像及測試的項目難度順序，在進(jìn)行放置工件的高度、角度、方向及相關(guān)治具的設(shè)計時，先考慮包含難度最高項目的相機(jī)取像效果，并作實際測試，完成該相機(jī)各項測試后，再按難度順序進(jìn)行下一個相機(jī)的測試，全部相機(jī)按順序測試完成后，再從頭開始檢測，直至所有的檢測項目取像都能滿足要求。

　　每個測試項目都必須留有足夠的測試余量，加大工藝窗口，以應(yīng)對現(xiàn)場千差萬別的實際狀況。在評估、驗證及現(xiàn)場實施階段，需選用大量的OK樣品和NG樣品，驗證算法和設(shè)備工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

　　在目前的機(jī)加工車間，基于視覺外觀檢測系統(tǒng)，面對復(fù)雜零件的檢測，能夠高效、快速檢測復(fù)雜零件尺寸，極大提高生產(chǎn)效率和自動化水平，對同類產(chǎn)品的檢測、檢驗具有借鑒意義。

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