自動化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商-日弘智能今天為大家講講什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)?機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪里?

　　什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)?

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測量和判斷。機(jī)器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪里?

　　其應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。

　　機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過程

　　一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

　　工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：

　　1、當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

　　2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);

　　3、一個啟動脈沖送給攝像機(jī)，攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的拍照，重新開始一副新的拍照，或者在啟動脈沖到來前攝像機(jī)處于等待狀態(tài)，檢測到啟動脈沖后啟動，在開始新的一副拍照前攝像機(jī)打開曝光構(gòu)件(曝光時間事先設(shè)定好);另一個啟動脈沖送給光源，光源的打開時間需要與攝像機(jī)的曝光時間匹配;攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖像;

　　機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)

　　1、圖像采集技術(shù)——機(jī)器視覺的基礎(chǔ)：

　　圖像采集部分一般由光源、鏡頭、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像采集卡構(gòu)成。采集過程可簡單描述為在光源提供照明的條件下，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝目標(biāo)物體并將其轉(zhuǎn)化為圖像信號，最后通過圖像采集卡傳輸給圖像處理部分。

　　在設(shè)計圖像采集部分時，要考慮到多方面的問題，主要是關(guān)于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、圖像采集卡和光源方面的問題。

　　(1)光源照明：

　　照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，其直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。到目前為止，還未有哪種機(jī)器視覺照明設(shè)備能通用各種應(yīng)用，因此在實際應(yīng)用中，需針對應(yīng)用選擇相應(yīng)的照明設(shè)備以滿足特定需求。

　　照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是指將被測物放在光源和攝像機(jī)之間，以提高圖像的對比度。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，其優(yōu)點是便于安裝。

　　結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，并根據(jù)其產(chǎn)生的畸變，調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同。

　　(2)光學(xué)攝像頭：

　　光學(xué)攝像頭的任務(wù)就是進(jìn)行光學(xué)成像，一般在測量領(lǐng)域都用專門的用于測量的攝像鏡頭，因為其對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用。

　　攝像頭需要注意的一個問題是畸變。這個就需要使用相應(yīng)的畸變校正方法，目前也開發(fā)出了很多自動畸變自動校正系統(tǒng)。

　　(3)CCD 攝像機(jī)及圖像采集卡:

　　CCD( Charge Coupled Device) 攝像機(jī)及圖像采集卡共同完成對目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化。目前 CCD，CMOS等固體器件的應(yīng)用技術(shù)，線陣圖型敏感器件，像元尺寸不斷減小，陣列像元數(shù)量不斷增加，像元電荷傳輸速率也得到大幅提高。

　　在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照來完成圖像的采集與數(shù)字化，并協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的重要設(shè)備。

　　圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。

　　2、圖像處理與分析——機(jī)器視覺的核心:

　　用于機(jī)器視覺的圖像處理與分析方法的核心是，解決目標(biāo)的檢測識別問題。當(dāng)所需要識別的目標(biāo)比較復(fù)雜時，就需要通過幾個環(huán)節(jié)，從不同的側(cè)面綜合來實現(xiàn)。

　　對目標(biāo)進(jìn)行識別提取的時候，首先是要考慮如何自動地將目標(biāo)物從背景中分離出來。目標(biāo)物提取的復(fù)雜性一般就在于目標(biāo)物與非目標(biāo)物的特征差異不是很大，在確定了目標(biāo)提取方案后，就需要對目標(biāo)特征進(jìn)行增強(qiáng)。

　　軟件部分主要用來完成算法中并不成熟又較復(fù)雜或需不斷完善改進(jìn)的部分。這一方面提高了系統(tǒng)的實時性，同時又降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。

　　機(jī)器視覺的應(yīng)用與優(yōu)勢:

　　1、機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用范圍:

　　(1) 在工業(yè)檢測方面:

　　近幾十年來，在工業(yè)檢測中利用視覺系統(tǒng)的非接觸、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等突出的優(yōu)點，使機(jī)器視覺技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會效益。

　　(2) 在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用:

　　在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺主要用于醫(yī)學(xué)輔助診斷。首先采集核磁共振、超聲波、激光、X射線、γ射線等對人體檢查記錄的圖像，再利用數(shù)字圖像處理技術(shù)、信息融合技術(shù)對這些醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析、描述和識別，最后得出相關(guān)信息，對輔助醫(yī)生診斷人體病源大小、形狀和異常，并進(jìn)行有效治療發(fā)揮了重要的作用。

　　不同醫(yī)學(xué)影像設(shè)備得到的是不同特性的生物組織圖像，如X射線反映的是骨骼組織，核磁共振影像反映的是有機(jī)組織圖像，而醫(yī)生往往需要考慮骨骼有機(jī)組織的關(guān)系，因而需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)將兩種圖像適當(dāng)?shù)丿B加起來，以便于醫(yī)學(xué)分析。

　　(3) 交通監(jiān)控領(lǐng)域中的應(yīng)用:

　　智能交通監(jiān)控領(lǐng)域中，在重要的十字路口安放攝像頭，就可以利用攝像頭的快速拍照功能，實現(xiàn)對違章、逆行等車牌的車牌進(jìn)行自動識別、存貯，以便相關(guān)的工作人員進(jìn)行查看。

　　(4) 在橋梁檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用:

　　基于機(jī)器視覺的檢測方法是利用CCD相機(jī)獲取橋梁表觀圖片，然后運用計算機(jī)處理后自動識別出裂縫圖像，并從背景中分離出來然后進(jìn)行裂縫參數(shù)的計算的方法，它具有便捷、直觀、精確、非接觸、再現(xiàn)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性高、成本低廉的優(yōu)點，能解放勞動力，排除人為干擾，具有很好的應(yīng)用前景。

　　基于機(jī)器視覺的橋梁檢測技術(shù)主要包括三部分內(nèi)容：橋梁表觀圖像的獲取技術(shù)、基于圖像的裂縫自動識別理論與算法以及基于圖像的裂縫寬度等病害程度定量化測量方法。

　　2、機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢：

　　針對量大面廣的混凝土梁體

　　1、效率：工業(yè)自動化的快速發(fā)展，使生產(chǎn)效率大幅提升，從而對檢測效率提出了更高的要求。機(jī)器視覺能夠比人工更快的檢測產(chǎn)品，特別是在生產(chǎn)線檢測高速運動的物體時，機(jī)器能夠提高檢測效率，速度甚至能夠到達(dá)人工10-20倍。

　　2、精度：在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點，它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸，只要參數(shù)設(shè)置沒有差異，相同配置的多臺機(jī)器均能保持相同精度。

　　3、客觀性：人工檢測難免會出現(xiàn)疲勞，同時有一個致命缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測結(jié)果會隨檢查人員心情的好壞產(chǎn)生變化;而機(jī)器沒有喜怒哀樂，它所帶來的檢測結(jié)果自然更加客觀可靠。

　　4、重復(fù)性：機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。

　　5、環(huán)境：機(jī)器視覺是通過即圖像攝取裝置將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，在測量工件過程中，無需與工件進(jìn)行接觸，因此能夠適應(yīng)惡劣危險生產(chǎn)環(huán)境，同時也不會對工件造成接觸性損傷。

　　6、成本：機(jī)器視覺前期投入會比較多，但屬于一次性投入，長期產(chǎn)出，由于機(jī)器視覺的發(fā)展越來越迅速，價格也會逐漸降低。

　　7、信息集成：機(jī)器視覺可以通過多工位檢測方法，一次性完成待檢產(chǎn)品的輪廓、尺寸、外觀缺陷、產(chǎn)品高度等多技術(shù)參數(shù)的測量。

　　8、數(shù)字化：機(jī)器視覺在工作過程中產(chǎn)生的要測量數(shù)據(jù)，均可獨立拷貝或以網(wǎng)絡(luò)連接方式拷出，便于生產(chǎn)過程統(tǒng)計和分析。同時還可在檢測后導(dǎo)出指定數(shù)據(jù)并生產(chǎn)報表，無需人工一一添加，這無疑大大優(yōu)于人工檢測的數(shù)據(jù)統(tǒng)計;

　　總體來說，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)對比人工檢測具有自動化、客觀、非接觸和高精度等特點。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)的精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有較大的應(yīng)用價值，對企業(yè)來說是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)重要的一步。

　　對比人工檢測具有自動化、客觀、非接觸和高精度等特點。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)的精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有較大的應(yīng)用價值，對企業(yè)來說是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)重要的一步。

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