視覺系統(tǒng)就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

　　機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術?？梢栽谧羁斓纳a線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別，并能保質保量的完成生產任務。

　　機器視覺引導機器視覺

　　引導就是使用機器視覺報告元件的位置和方向。需要進行引導的原因可能有多種。首先，機器視覺系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗證元件裝配是否正確。

　　接著，引導可用于將元件在2D或3D空間內的位置和方向報告給機器人或機器控制器，讓機器人能夠定位元件或機器，以便將元件對位。

　　元件定位是機器視覺應用前非常關鍵的第一步。如果圖案匹配軟件工具無法精確地定位圖像中的元件，那么，它將無法引導、識別、檢驗、計數(shù)或測量元件。

　　雖然元件定位聽上去很簡單，但在實際生產環(huán)境中，元件外觀的差異可能導致這一步變得非常具有挑戰(zhàn)性。因照明或遮擋而出現(xiàn)的外觀變化可能導致元件定位變得困難 雖然視覺系統(tǒng)經(jīng)過培訓，基于圖案來識別元件，但即使是最嚴格控制的流程，也允許元件外觀存在一定的變化。元件呈現(xiàn)或姿勢畸變影響也可能導致元件定位變得困難 要實現(xiàn)精確、可靠、可重復的結果，視覺系統(tǒng)的元件定位工具必須具備足夠的智能，能夠快速、精確地將培訓圖案與生產線上移動過來的實際物品進行比較。

　　機器視覺引導在許多任務中都能夠實現(xiàn)比人工定位高得多的速度和精度，比如將元件放入貨盤或從貨盤中拾取元件;對輸送帶上的元件進行包裝;對元件進行定位和對位，以便將其與其他部件裝配在一起;將元件放置到工作架上;或者將元件從箱子中移走。還可用于與其他機器視覺工具進行對位，這是機器視覺一個非常強大的功能。

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