視覺定位系統(tǒng)工作原理及過程

　　視覺定位由于數(shù)字圖像處理和計算機視覺技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。

　　視覺對位流程如下：

　　自動視覺對位的主要工作流程通常是先對目標(biāo)物體(通常固定不動)的MARK進行拍照，再對對象物體(通常為平臺上物體)的Mark進行拍照，完成兩組Mark的拍照后，計算出對象到目標(biāo)之間的X、Y、θ方向的距離，系統(tǒng)發(fā)送間距值給平臺馬達(dá)，平臺帶對象物移動相應(yīng)的移動量，從而將對位物移動到目標(biāo)位置，可以通過再次確認(rèn)對象物Mark確認(rèn)移動精度，確認(rèn)是否再次移動。

　　1、拍攝目標(biāo)產(chǎn)品，找到目標(biāo)mark

　　2、拍攝對象產(chǎn)品，找到對象Mark

　　3、計算目標(biāo)Mark和對象Mark的X,Y,θ方向的距離

　　4、移動平臺，完成目標(biāo)及對象對位

　　支持的通訊協(xié)議：

　　無協(xié)議通訊：傳統(tǒng)字符串指令發(fā)送方式，支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊(客戶端及服務(wù)器端)及串口RS232T通訊;

　　PLC直接通訊：上位機無需編程，只需要在約定的寄存器中寫入相應(yīng)的指令數(shù)字代碼即可完成與圖像處理器的通訊，可以快速完成設(shè)備與圖像處理器的聯(lián)合調(diào)試。目前支持PLC鏈接方式通訊的主要PLC廠家。

　　視覺定位應(yīng)用領(lǐng)域：

　　COG、FOG 、背光組裝 、偏光片貼合 、曝光機、玻璃切割 、絲網(wǎng)印刷 、點膠機 、點燈檢查 、自動抓取

　　以上就是視覺定位系統(tǒng)是什么原理?視覺定位系統(tǒng)流程的介紹，希望可以幫助到大家，同時想要了解更多視覺定位系統(tǒng)資訊知識，可關(guān)注日弘智能的更新。