工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個(gè)方面：自動(dòng)的堆垛和自動(dòng)卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機(jī)器人的應(yīng)用及其檢測(cè);機(jī)器人上下料;機(jī)器人的引導(dǎo)點(diǎn)膠等。

　　通過(guò)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面，把相機(jī)安裝在機(jī)器人的手臂上，隨時(shí)跟隨機(jī)器人的移動(dòng)，相機(jī)可以通過(guò)一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸，引導(dǎo)機(jī)器人抓取，并擺放在設(shè)定好的位置上。

　　一、工業(yè)視覺(jué)定位系統(tǒng)技術(shù)簡(jiǎn)介：

　　基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，測(cè)量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡，為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識(shí)別、視覺(jué)標(biāo)定計(jì)算和作業(yè)管理等模塊組成，已成功應(yīng)用于液晶電視PCBI自動(dòng)卡合、機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運(yùn)、軸鋼上料、太陽(yáng)模組壓合等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。

　　二、工業(yè)視覺(jué)定位系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　搭配靈活：分體式系統(tǒng)，可搭配不同分辨率和視場(chǎng)范圍的工業(yè)相機(jī)、不同方式的輔助照明，滿足不同的應(yīng)用需求。

　　高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位，從金屬剛性目標(biāo)到橡膠、塑料軟性變形目標(biāo)，均能很好地識(shí)別和定位。

　　使用簡(jiǎn)單：基于web的用戶界面，分步驟引導(dǎo)作業(yè)設(shè)置和管理，簡(jiǎn)潔易用。

　　定制化服務(wù)：系統(tǒng)自主開發(fā)，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供定制化服務(wù)。

　　三、應(yīng)用范圍：

　　工業(yè)視覺(jué)定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo)，適用于常見的目標(biāo)類型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位(3個(gè)自由度)、2.5D定位(4個(gè)自由度)和3D空間定位(6個(gè)自由度)。

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