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隨著電子技術、計算機技術和自動化控制技術等技術的快速發(fā)展,運動控制器的發(fā)展與之相適應,其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡化、開放式、智能化、可重構性等方向發(fā)展。
1、多軸化運動控制器,內(nèi)部存在PLC模塊與MC模塊,可以實現(xiàn)可控制的更高精度的工作,同時多軸化可以使其控制的內(nèi)容更加多。如今因其具有高效穩(wěn)定的運動控制系統(tǒng),如今已廣泛的應用于包裝、印刷、切割、數(shù)控機床、自動化倉庫等各種自動化控制領域中。
2、網(wǎng)絡化運動控制器,運動控制器的網(wǎng)絡化體現(xiàn)在兩個方面,一是運動控制器通過以太網(wǎng)技術與工控機或其它設備進行網(wǎng)絡連接,實現(xiàn)網(wǎng)絡互連,另外,運動控制器通過網(wǎng)絡通訊技術與驅(qū)動器或現(xiàn)場設備之間進行交互數(shù)據(jù)和通訊,網(wǎng)絡通訊技術如以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線協(xié)議等。
3、開放式結構運動控制器,開放式運動控制器是新一代工業(yè)控制器,開放式結構的運動控制器可以應用于更加廣泛的應用領域,根據(jù)行業(yè)特點進行上位機的開發(fā),實現(xiàn)上位機與控制器之間的互連,同時,可以把不同廠家的部件集成在同一個平臺上實現(xiàn)無縫集成,從而降低開發(fā)成本。
4、智能化運動控制器,這種類型的控制器具備自適應控制功能,例如根據(jù)載荷變化自適應調(diào)整控制參數(shù)、自動選擇控制模型、自整定、設備故障自動檢測、自動診斷、自動修復等智能化功能。
5、可重構型運動控制器,這種類型的運動控制器可根據(jù)用戶對控制器功能的實際需求分別從硬件和軟件方面進行快速重構,運動控制器的硬件可重構,根據(jù)用戶的實際需求對控制器的硬件結構進行動態(tài)調(diào)整;運動控制器的軟件可重構,根據(jù)用戶對控制器的功能模塊的實際需求采用模塊化方式進行增加、裁剪、修改和重構。
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