運(yùn)動(dòng)控制卡

　　基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動(dòng)控制功能最強(qiáng)。運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上;利用高級(jí)編程語(yǔ)言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā);編程中使用運(yùn)動(dòng)控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制卡資源的使用;運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)讀取輸入信號(hào)、控制輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;

　　運(yùn)動(dòng)控制卡主要的優(yōu)勢(shì)是：在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺(jué)功能、軟件高級(jí)編程等;利用FPGA+DSP / ARM +  DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動(dòng)跟隨，PWM控制等)。

　　運(yùn)動(dòng)控制器

　　動(dòng)控運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級(jí)別與運(yùn)動(dòng)控制卡差不多， 運(yùn)動(dòng)控制器偏向于集成化。

　　運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的! 與運(yùn)動(dòng)控制卡都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn)，但是運(yùn)動(dòng)控制器的程序?qū)懭?，大部分是在運(yùn)動(dòng)控制器上本身通過(guò)固有的編程方式，寫(xiě)程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來(lái)執(zhí)行下面的命令。

　　一般來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用更加廣泛，只要給客戶(hù)提供底層驅(qū)動(dòng)和編程代碼，客戶(hù)可根據(jù)自己的軟件開(kāi)發(fā)能力做出各種適合的界面和功能!

　　數(shù)控系統(tǒng)

　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，英文名稱(chēng)為(Numerical Control System)，根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)利用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開(kāi)關(guān)量。

　　一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)硬件是一個(gè)具有輸入輸出功能的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的直線(xiàn)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置、速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，來(lái)修正控制指令;伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來(lái)自控制系統(tǒng)的控制指令和測(cè)量系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行比較和控制調(diào)節(jié)，控制PWM電流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)。這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，數(shù)控系統(tǒng)就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)想到的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　制器小結(jié)

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的性能與運(yùn)動(dòng)控制器差別不大，但運(yùn)動(dòng)控制卡可以在Windows平臺(tái)軟件上運(yùn)地，所以其軟件資源豐富，可利用VB \Visual C 等高極語(yǔ)言編寫(xiě)出功能強(qiáng)大，界面實(shí)用的應(yīng)用軟件，尤其是當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備需要用PC機(jī)進(jìn)行圖像處理、或需要使用大型工具軟件，如機(jī)械加工用的CAD，PCB板加工用的CERBER等軟件的時(shí)候，使用運(yùn)動(dòng)控制卡就更加方便操作!

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