一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的核心模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合最緊密的，一旦運(yùn)動(dòng)卡選定了，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。

　　下面根據(jù)智富數(shù)控多年的經(jīng)驗(yàn)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制卡的選擇：

　　從功能方面考慮

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的功能，一般都包括歸零、定速、點(diǎn)位 、直線插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)等功能。用戶應(yīng)該要根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，功能的要求符合自己用就可以，不需要的功能反而是累贅。一般的情況下，功能越多，價(jià)格也越高。所以，在功能的選擇上，以實(shí)用為標(biāo)準(zhǔn)，但也應(yīng)考慮未來的擴(kuò)展。

　　從性能方面考慮

　　運(yùn)動(dòng)控制卡的性能一般包括通信速度、響應(yīng)速度和控制速度(脈沖速度)。 建議用戶需要根據(jù)自己的應(yīng)用的最高要求，計(jì)算自己需要的性能指標(biāo)，然后預(yù)留20%左右的余量即可。

　　從可靠性方面考慮

　　使用運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡的穩(wěn)定性是非常重要的。因?yàn)橐粋€(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源、運(yùn)動(dòng)控制卡硬件、軟件組成的。一般的能經(jīng)過市場(chǎng)檢驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)控制卡，在隔離設(shè)計(jì)(比如電源隔離、光耦隔離等)、濾波和保護(hù)(限位保護(hù)、接口保護(hù))等都是有考慮的，能力上不會(huì)有多大的差別。如果有經(jīng)驗(yàn)的話，可以觀察一下控制卡上的電路 ，進(jìn)行一下地連線的分析，都可以進(jìn)行判斷;如果明顯連個(gè)光耦(或者磁隔離)都沒有，或者雖然有光耦，但是地還是在一起，根本就沒有隔離開，那可靠性就不太穩(wěn)定。簡(jiǎn)單的說，板卡上的地線如何處理，可以快速的判斷硬件上的可靠性。

　　從易用性方面考慮

　　易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性需要連線方便實(shí)用 ，從用戶方便實(shí)用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔的質(zhì)量、例程的質(zhì)量和軟件入手的難度上，重要的是能快速有效的完成自己需要的功能， 而不是很復(fù)雜很難用。時(shí)間也是成本。

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